Plaukimas yra naujausias ypatumas visuose GTA serijose. Ankstesnėse Grand Theft Auto versijose, tik kai įbėgi į vandenį, iškart miršti. San Andrease, tu gali plaukti! Galėsi nardyti ir slėptis vandenyje. Kai panersi, atsiras "lung" stulpelis. Tas "stulpelis" matuoja kiek laiko gali būti panėres po vandenių.
>
Yra du dalykai kaip pasididinti lung capacity. Pirmas: tiesiog plaukioti po vandeniu, kitas jieškoti povandeninių kriauklių. Kai surinksi visas tavo lung capacity padidės iki maximumo ir sex apeal irgi padidės.